水陆两栖机器人“举”着引燃的火炬厨房下水管,和变构造机器人在水中进行连接,而后另一只机械手臂外伸河面,将奥运会圣火发送给255棒火炬手安香怡。
和时间赛跑,分秒必争,对机器人火炬传递每日任务开展了积放提升,在25天的时间段里进行了近几百次的检测,进一步提升了机器人的操控特性和可靠性。
月2日下午,北京冬奥公园,火炬从254棒火炬手安国雨手中传给水陆两栖机器人,水陆两栖机器人“举”着点燃的火炬下水,和变结构机器人在水下完成对接,而后另一只机械臂伸出水面,将奥运圣火传给255棒火炬手安香怡。
在冰水中实现火炬接力,要求在复杂流场环境下,两个水下漂浮机器人平台的机械臂托住火炬,火炬末端定位精度持续保持在1cm以内。水下火炬有其特殊性。进入水下接力状态后,接力窗口周期很短。
在水下机器人进行传递特种火炬的时候,我们是先采取了下水前自主补氧的过程,然后在水下之后,就可以直接依赖氧气进行燃烧,就算是水里面没有氧气,已经没有什么大碍了。相当于是下水前已经做好准备了。
冬奥会的两名机器人之所以可以完成水下悬停对接,是因为机器的精度是非常高的,也是非常智能的机器人,而且火炬是在外表使用了一种特殊的材料,可以很好的防止火焰在水下被进行熄灭。
机器人只要做好防水措施,在水下是可以工作的,就像机械表,手机,有的也可以在水里正常工作。
1、其实,奥运历史上首次采用水下特种火炬的,是2000年澳大利亚悉尼奥运会,之后2014年俄罗斯索契冬奥会和2018年韩国平昌冬奥会也采用了水下火炬。2014年俄罗斯索契冬奥会首创火炬水下传递,2018年韩国平昌冬奥会首创机器人火炬手。
2、在北京冬奥会公园的水下,中国的两栖机器人和水下变结构机器人合作完成了奥运火炬的传递。这也是奥运会历史上第一次机器人之间的水下火炬传递,可以说创造了一个历史场景。
3、月2日,北京冬奥会火炬接力赛逐渐传递。历史上第一次奥运会水下机器人火炬连接吸引了很多朋友的目光。看到水火融为一体的场景,网友们激动又自豪。
4、这是因为火炬在水下传递的过程当中用会自主补氧,并不是依靠水下补氧,而且还能够让火焰与水进行隔绝,所以在水下并没有熄灭。
1、水陆两栖机器人“举”着引燃的火炬厨房下水管,和变构造机器人在水中进行连接,而后另一只机械手臂外伸河面,将奥运会圣火发送给255棒火炬手安香怡。
2、其实,奥运历史上首次采用水下特种火炬的,是2000年澳大利亚悉尼奥运会,之后2014年俄罗斯索契冬奥会和2018年韩国平昌冬奥会也采用了水下火炬。2014年俄罗斯索契冬奥会首创火炬水下传递,2018年韩国平昌冬奥会首创机器人火炬手。
3、机器人是水陆两栖机器人和水下变结构机器人,互相配合,完成了水下火炬的传递。其中主要包括三部分,还是机器人入冰面滑行入水,水下火炬交接传火 ,机器人出水。